| 基于强跟踪滤波器的液压伺服系统实时故障诊断 |
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| 引用本文： | 胡文金,周东华. 基于强跟踪滤波器的液压伺服系统实时故障诊断[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(23) |
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| 作者姓名： | 胡文金 周东华 |
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| 作者单位： | 1. 重庆科技学院电子信息工程学院,重庆401331;清华大学自动化系,北京100084
2. 清华大学自动化系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 为了在线监测运行工况和提高其可靠性,研究了液压伺服系统的实时故障诊断模型和方法.使用强跟踪滤波器联合估计系统的状态和未知时变参数,使用修正的贝叶斯算法检测故障和估计出故障的幅值,从而建立故障诊断模型和实现液压伺服系统的实时故障诊断.仿真结果证实了模型的合理性和可行性,参数估计误差小于1.2%.该方法对模型参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能正确检测和分离液压伺服系统的故障.
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| 关 键 词： | 液压伺服系统 故障诊断 强跟踪滤波器 参教估计 |
Online Fault Diagnosis for Hydraulic Servo Systems Based on Strong Tracking Filter |
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| Keywords: | hydraulic servo systems fault diagnosis strong tracking filter parameters estimation |
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