| 仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性分析 |
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| 引用本文： | 张冬雯,伍清河.仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性分析[J].北京理工大学学报,2003,23(6):732-735. |
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| 作者姓名： | 张冬雯 伍清河 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081;河北科技大学,现代教育技术中心,河北,石家庄,050018
2. 北京理工大学,信息科学技术学院自动控制系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;69904003; |
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| 摘 要： | 研究仿射多项式矩阵的鲁棒D稳定性问题，该多项式矩阵仿射地依赖于独立摄动的不确定参数．提出了检验仿射多项式矩阵的鲁棒性D稳定的充分条件，研究的D域为复平面的左半平面上广义二阶线性矩阵不等式(LMI)域．采用线性矩阵不等式和多凸性处理方法，证明了该问题等价于线性矩阵不等式的可解性问题．最后，通过数值实例说明该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 线性矩阵不等式 多凸性 D稳定性 多项式矩阵 |
| 文章编号： | 1001-0645(2003)06-0732-04 |
| 收稿时间： | 2003/2/17 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2003年2月17日 |
Robust D-Stability Analysis for Affine Polynomial Matrices |
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| ZHANG Dong-wen and WU Qing-he.Robust D-Stability Analysis for Affine Polynomial Matrices[J].Journal of Beijing Institute of Technology(Natural Science Edition),2003,23(6):732-735. |
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| Authors: | ZHANG Dong-wen and WU Qing-he |
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| Institution: | ZHANG Dong-wen~1,2,WU Qing-he~1 |
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| Abstract: | Robust D-stability problem is studied for affine polynomial matrices that depend affinely on uncertain parameters. The sufficient condition on robust D-stability test of polynomial matrices is established. Second-order GLMI region in the left-half plane of the complex plane is considered. In terms of multiconvexity and linear matrix inequality, this problem is proved to be equivalent to an LMI feasible problem. Finally, a numerical example is given to illustrate validity of the method. |
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| Keywords: | linear matrix inequality multiconvexity D-stability polynomial matrices |
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