| 模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 费树岷 冯纯伯. 模有界非线性不确定系统的鲁棒镇定[J]. 东南大学学报(自然科学版), 1998, 28(4): 77-82 |
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| 作者姓名： | 费树岷 冯纯伯 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化研究所 |
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| 摘 要： | 研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定。提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒概念。在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分３种情况分别从Ｈ＾∞控制和微分几何角度，给出了系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件，从而发展了现有的结果。
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| 关 键 词： | 非线性 不确定系统 模有界条件 鲁棒性 控制系统 |
Nonlinear Uncertain Systems and Lyapunov Type Stabilizability |
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| Fei Shumin Feng Chunbao. Nonlinear Uncertain Systems and Lyapunov Type Stabilizability[J]. Journal of Southeast University(Natural Science Edition), 1998, 28(4): 77-82 |
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| Authors: | Fei Shumin Feng Chunbao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear uncertain system norm bounded condition Lyapunov type stabilization robustness |
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