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基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制
引用本文:陈宁,桂卫华. 基于LMI不确定性关联大系统的分散鲁棒H∞控制[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2003, 34(1): 84-87
作者姓名:陈宁  桂卫华
作者单位:中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083
基金项目:国家“八六三”应用基础研究基金资助项目(863-511-9845-003.863-511-945-014)
摘    要:针对一类具有不确定性的关联大系统,研究其分散鲁棒H∞状态反馈控制问题.系统的不确定性参数满足范数有界条件,而不需要满足匹配条件.根据Lyapunov稳定性原理,得到了分散状态反馈控制器,使每一个子系统和整个大系统都可镇定且满足给定H∞性能的充分务件.采用鲁棒分析与设计的重要方法——线性矩阵不等式法,获得了分散H∞状态反馈控制器的参数化形式.仿真结果表明.该方法没有参数调整的过程,求解、应用方便.

关 键 词:分散控制  鲁棒H_∞控制  不确定性  关联大系统  线性矩阵不等式
文章编号:1005-9792(2003)01-0084-04
修稿时间:2002-08-11

Decentralized robust H∞ control of interconnected large-scale systems via LMI
CHEN Ning,GUI Wei-hua. Decentralized robust H∞ control of interconnected large-scale systems via LMI[J]. Journal of Central South University:Science and Technology, 2003, 34(1): 84-87
Authors:CHEN Ning  GUI Wei-hua
Abstract:
Keywords:
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