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| 广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制 | |
| 作者姓名： | 张爱清 方华京 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;江汉大学,数学与计算机科学学院,湖北,武汉,430056 2. 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
| 摘 要： | 针对一类广义非线性系统的可靠H∞输出跟踪控制问题,应用Tagaki-Sugeno(T-S)模糊控制方法,在执行器发生故障的情况下设计可靠控制器,使系统输出能跟踪参考信号,且跟踪误差系统渐近稳定并满足给定的H∞跟踪性能.基于线性矩阵不等式方法,给出了广义非线性系统实现H∞输出跟踪的充分条件,以及可靠控制器的设计.仿真结果表明了所设计的控制器在执行器正常或发生故障时的有效性. |
| 关 键 词： | 广义系统 输出跟踪 T-S模糊模型 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1671-4512(2008)04-0065-03 |
| 修稿时间： | 2007-01-10 |
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