按给定位置综合平面四杆机构的方法与程序设计

给定连杆上一点Ｐ的位置，可利用位移矩阵来综合连杆机构，利用牛顿－腊夫森法求解非线性方程组，得出一组中心曲线和圆点曲线。此方法也可应用于位置问题。在理论分析基础上，进行计算机辅助设计，程序设计结果同时以图形和坐标输出，对应关系直观，清楚，可为设计人员提供进一步分析的依据。