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弗兰卡:安全又可自我复制的机械手
摘 要:
<正>不会伤害人类同事的可信任的工业机器人正在向我们走来……萨米·哈达丁(Sami Haddadin)曾有过一个疯狂的举动,他在机械手臂上安装了一把锋利的刀刃,然后编制了一个程序,让它刺向自己手臂。这可不是他心血来潮的鲁莽之举,而是为了试验一种最新设计的触感应控制方案。他想知道,当刀刃接触到他的皮肉时,是否能够立即阻止机器人的进一步动作。实验结果如他所愿。如今哈达丁想要让这种安全特性在所有需要
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