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| 基于自抗扰控制的SWATH船纵向运动控制 | |
| 引用本文： | 叶志洲,姚华利,孙洪飞.基于自抗扰控制的SWATH船纵向运动控制[J].厦门大学学报(自然科学版),2014(2):190-195. |
| 作者姓名： | 叶志洲 姚华利 孙洪飞 |
| 作者单位： | 厦门大学信息科学与技术学院; |
| 基金项目： | 海军总装部预研课题(XDHT2012223A) |
| 摘 要： | 针对具有非线性、强耦合性及参数不确定性的小水线面双体船(small water-plane area twin hull,SWATH)纵向运动多变量控制系统,采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)多变量解耦控制方法设计鲁棒镇定控制器.ADRC主要特点是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制回路中加以补偿,实现对象的实时动态反馈线性化.建立了某型号SWATH纵向运动ADRC多变量解耦控制系统,并与线性二次型调节器控制效果进行比较.数值仿真表明,该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力. |
| 关 键 词： | 小水线面双体船 自抗扰控制 多变量解耦 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |