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| 一类刚体在平面上运动问题新解 | |
| 作者姓名： | 田永书 |
| 作者单位： | 四川师范学院物理系 |
| 摘 要： | 质量为m的刚体(均质、规则、对称)作平面运动.如图1.其转轴始终经过质心惯量主轴且垂直于运动平面,P为刚体与接触平面的接触点,C是刚体的质心,V_c为质心运动速度,ω是转动角速度。令I_c为刚体绕中央惯量主轴的转动惯量,刚体对接触点P的广义动量矩定义为 J_p=PC×mV_c+I_cω, |
| 关 键 词： | 刚体 平面运动 |
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