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环保压缩机装配机器人的运动学分析
引用本文:张兴国.环保压缩机装配机器人的运动学分析[J].南通工学院学报(自然科学版),2004,3(1):32-34,38.
作者姓名:张兴国
摘    要:简要介绍了用于环保压缩机装配过程的工业机器人,建立其运动学方程并作了详细的分析,经在装配机器人轨迹规划中验证其运行准确可靠,有利于装配过程的运动控制。

关 键 词:环保压缩机  工业机器人  运动学方程  轨迹规划  装配过程
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