| 不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制 |
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| 引用本文： | 江惠英,王汝凉,梅昆波.不确定非仿射非线性时滞系统的神经网络自适应控制[J].广西师范学院学报(自然科学版),2010,27(3). |
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| 作者姓名： | 江惠英 王汝凉 梅昆波 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，广西研究生教育创新计划项目 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定非仿射非线性时滞系统,提出了一种神经网络的自适应控制器.利用隐函数定理、泰勒展开式和中值定理,把非仿射非线性时滞系统转化为仿射非线性时滞系统,同时利用神经网络可逼近任意非线性函数的能力,结合误差滤波理论及Young不等式处理时滞项.根据Lyapunov理论,在一定的条件下,给出了系统稳定的充分条件,并给予证明.该控制器保证了跟踪误差收敛,从而说明了该控制器的有效性.
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| 关 键 词： | 非仿射非线性 时滞系统 神经网络 自适应 |
Neural Network Adaptive Control for Uncertain non-affine Nonliear Time-delay Systems |
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| JIANG Hui-ying,WANG Ru-liang,MEI Kun-bo.Neural Network Adaptive Control for Uncertain non-affine Nonliear Time-delay Systems[J].Journal of Guangxi Teachers Education University:Natural Science Edition,2010,27(3). |
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| Authors: | JIANG Hui-ying WANG Ru-liang MEI Kun-bo |
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