| 具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 徐亚楠,马跃超,张庆灵.具有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制[J].佳木斯大学学报,2008,26(2):245-247. |
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| 作者姓名： | 徐亚楠 马跃超 张庆灵 |
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| 作者单位： | 燕山大学理学院 河北秦皇岛066004(徐亚楠，马跃超)，东北大学系统科学研究所 辽宁沈阳110004(张庆灵) |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60574011) |
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| 摘 要： | 研究了一类带有饱和因子的时滞广义系统的鲁棒H∞控制问题.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了系统具有H∞范数约束γ的一个充分条件,进而给出了一种H∞控制器的设计方法.
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| 关 键 词： | 饱和因子 时滞广义系统 鲁棒H∞控制 范数约束 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1008-1402(2008)02-0245-03 |
| 修稿时间： | 2008年1月25日 |
Robust H-infinity Control for Time-delay Singular Systems with Saturation Actuators |
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| XU Ya-nan,MA Yue-chao,ZHANG Qing-ling.Robust H-infinity Control for Time-delay Singular Systems with Saturation Actuators[J].Journal of Jiamusi University(Natural Science Edition),2008,26(2):245-247. |
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| Authors: | XU Ya-nan MA Yue-chao ZHANG Qing-ling |
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| Abstract: | In this paper,the robust H-infinity control for a class of time-delay singular systems with saturation actuators is investigated.By using Lyapunov stability theory and linear matrix inequalities(LMIs),a sufficient condition is obtained for the systems to satisfy the H-infinity norm constraint.A method is given to design H-infinity control laws.Finally,an illustrative example is given to demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | saturation actuators time-delay singular systems robust H-infinity control H-infinity norm constraint linear matrix inequality(LMI) |
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