|
|||||
|
|
| 考虑切换时间的机器人装配线平衡优化方法 | |
| 作者姓名： | 周炳海 康雪云 |
| 作者单位： | （同济大学 机械与能源工程学院，上海 201804） |
| 摘 要： | 考虑装配过程中的切换时间,以装配线的工位节拍最小为优化目标,建立了机器人装配线平衡问题的数学模型.在此基础上,将自适应策略引入模拟退火遗传算法框架中,构建了自适应模拟退火遗传算法.以轿车制造车身车间左前门内板总成的焊接装配为例,分别对比了标准遗传算法、模拟退火遗传算法及自适应模拟退火遗传算法在解决该问题方面的性能,结果表明自适应模拟退火遗传算法在解的性能和算法收敛性两个方面表现出了较大的优势. |
| 关 键 词： | 机器人；装配线平衡；切换时间；模拟退火；自适应 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《湖南大学学报(自然科学版)》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《湖南大学学报(自然科学版)》下载全文 | |