| 基于独立脉冲转向系统车辆稳定性控制 |
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| 引用本文： | 张宝珍,谢晖,黄晶,阿米尔,.基于独立脉冲转向系统车辆稳定性控制[J].湖南大学学报(自然科学版),2017,44(10):25-32. |
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| 作者姓名： | 张宝珍 谢晖 黄晶 阿米尔 |
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| 作者单位： | (1.湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室, 湖南 长沙 410082; 2.滑铁卢大学, 机电工程学院, 加拿大 滑铁卢 N2L 3G1) |
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| 摘 要： | 为了提高车辆操纵稳定性,本文集成独立转向和主动脉冲转向提出了一种主动后轮独立脉冲转向(ARIPS)控制策略,并对此进行理论分析和试验研究.通过建立ARIPS系统仿真动力学模型,研究此系统的运行对悬架性能的影响并分析不同转向脉冲控制参数对车辆稳定性的影响.依据仿真分析和频率分析方法确定最优脉冲参数.设计ARIPS控制器及脉冲转角分配模块,基于CarSim和Simulink进行联合仿真分析,验证ARIPS的控制性能.研制并安装主动脉冲转向系统,基于试验Lexus车辆进行整车试验研究,验证ARIPS系统的实用性.仿真和试验结果表明:验证了ARIPS系统的可行性和经济性,ARIPS控制能有效提高车辆的操纵稳定性,比主动后轮转向(ARS)和主动后轮脉冲转向(ARPS)具有更好的控制效果,对改进四轮转向(4WS)系统的性能提供了一个新的研究方向和试验基础.
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| 关 键 词： | 车辆动力学 四轮转向 独立转向 脉冲控制 稳定性 整车试验 |
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