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| 弧焊机器人焊接专家系统的开发 | |
| 引用本文： | 姚河清,陆亚珍,王运东.弧焊机器人焊接专家系统的开发[J].河海大学学报(自然科学版),2003,31(5):577-580. |
| 作者姓名： | 姚河清 陆亚珍 王运东 |
| 作者单位： | 河海大学机电工程学院,江苏,常州,213022 |
| 摘 要： | 通过对常规焊接工艺及其制定过程的分析，对机器人焊接专家系统的各个环节的多种工作方式进行了综合比较，并在Visual C 开发环境下采用速成原型和增量式开发方式、叙述式知识表达方式以及基于规则的混合推理机制，较好地解决了系统开发、运行、维护、扩展等问题。 |
| 关 键 词： | 电孤焊 机器人 专家系统 智能控制 |
| 文章编号： | 1000-1980(2003)05-0577-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月19日 |
Development of arc welding robot expert system |
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| Abstract: | |
| Keywords: | arc welding robot expert system |
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