| SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计 |
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| 引用本文： | 廖勇,齐俊杰,麻信洛. SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件设计[J]. 空军工程大学学报(自然科学版), 2007, 8(6): 19-22 |
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| 作者姓名： | 廖勇 齐俊杰 麻信洛 |
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| 作者单位： | 空军工程大学,导弹学院,陕西,三原,713800;空军95824部队,北京,100097;空军95824部队,北京,100097 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50505001) |
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| 摘 要： | 开发了基于SINS/GPS组合导航系统的嵌入式软件。在研究SINS/GPS组合导航基本原理的基础上,提出了软件的总体设计方案,给出了详细的软件设计过程,编写了系统的启动程序,设计了中断驱动方式的主程序结构,并通过采用汇编语言和C语言的混合编译方式完成程序的设计,通过实际应用,表明基于嵌入式软件设计的SINS/GPS组合导航系统具有较强的容错能力和余度能力。
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| 关 键 词： | SINS/GPS 嵌入式软件 混合编译 |
| 文章编号： | 1009-3516（2007）06-0019-04 |
| 收稿时间： | 2007-06-20 |
| 修稿时间： | 2007-06-20 |
Embedded Software Design of SINS / GPS Combination Navigation System |
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| LIAO Yong,QI Jun-jie,MA Xin-luo. Embedded Software Design of SINS / GPS Combination Navigation System[J]. Journal of Air Force Engineering University(Natural Science Edition), 2007, 8(6): 19-22 |
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| Authors: | LIAO Yong QI Jun-jie MA Xin-luo |
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| Affiliation: | 1. The Missile Institute, Air Force Engineering University, Sanyuan 713800, Shaanxi, China;2. Unit 95824 of Air Force, Beijing 100097, China |
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| Abstract: | Embedded software design of SINS / GPS Combination Navigation System is developed,the whole design project of the software is proposed,the detailed design process of the software is given,the start-up program of the system is compiled,and the main program structure of the hold drive mode is devised in this thesis.The blended translation and edition of the assembly language and C language are adopted,which can not only optimize the run speed of the system,but also accelerate the exploration schedule of it. |
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| Keywords: | ship's inertial navigation system(SINS) global position system(GPS) embedded blended translation and edition |
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