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| 基于窗口的 Surf 目标跟踪 | |
| 引用本文： | 倪郁东,王晨.基于窗口的 Surf 目标跟踪[J].安徽大学学报(自然科学版),2014(4):27-32. |
| 作者姓名： | 倪郁东 王晨 |
| 作者单位： | 合肥工业大学 数学学院,安徽 合肥,230009;合肥工业大学 电气工程与自动化学院,安徽 合肥,230009 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60835001) |
| 摘 要： | 为解决Sift在目标跟踪中实时性不高的问题,提出了基于窗口的Surf目标跟踪方法.相比Sift目标跟踪,快速鲁棒尺度不变Surf在速度上有了一定的提高.为进一步提高算法的实时性,只对视频图像中包含目标的局部窗口提取Surf特征点.利用特征点之间的相对信息,采用仿射变换方法计算跟踪目标窗口的大小,并获得目标的大致位置信息,最后使用Kalman滤波器对窗口大小和位置信息平滑处理.实验结果表明,该方法在提升速度的同时,对目标发生尺寸变化及旋转等情况时能准确地跟踪物体. |
| 关 键 词： | Sift Surf Kalman 滤波器 窗口 目标跟踪 |
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