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一类非均匀采样数据系统的状态估计
引用本文:
蒋红霞,丁峰.一类非均匀采样数据系统的状态估计[J].科学技术与工程,2008,8(2):513-514518.
作者姓名:
蒋红霞
丁峰
作者单位:
江南大学控制科学与工程研究中心,无锡,214122
摘 要:
首先利用提升技术推导出非均匀周期刷新和周期采样多率系统的提升状态空间模型;并基于卡尔曼滤波原理,通过极小代估计误差协方差矩阵,提出这类系统提升状态空间模型的状态估计算法.仿真试验说明,提出的算法可以有效地估计系统状态.
关 键 词:
非均匀采样
提升技术
状态空间模型
卡尔滤波原理
状态估计
收稿时间:
2007-09-28
修稿时间:
2007年9月28日
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