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| 基于Halcon的机器人手眼标定方法研究 | |
| 引用本文： | 舒奇,黄家才.基于Halcon的机器人手眼标定方法研究[J].南京工程学院学报(自然科学版),2019(1). |
| 作者姓名： | 舒奇 黄家才 |
| 作者单位： | 南京工程学院自动化学院 |
| 摘 要： | 手眼标定是机器人视觉系统建立过程中的重要环节,本文基于Halcon软件,结合特制的标定板并充分考量相机畸变的影响,提出一种快速、精确、高效的手眼标定方法,该方法在标定过程中建立相机图像坐标系与机器人坐标系转换关系的同时获得相机内外参数.在UR5机器人平台上进行试验验证,试验结果表明该方法可提高标定效率与标定精度,且算法具有良好的跨平台移植性. |
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