基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定 |
| |
引用本文: | 冯海涛,杭鲁滨,崔俊文.基于纽结理论空间连杆曲线相似性判定[J].上海交通大学学报,2008,42(7). |
| |
作者姓名: | 冯海涛 杭鲁滨 崔俊文 |
| |
作者单位: | 上海交通大学,机器人研究所,上海,200240 |
| |
摘 要: | 为了解决空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,利用纽结理论中反映空间曲线几何形态的绞拧数作为指标,将曲线各子段对分成若干个等价类,对每个等价类中各曲线子段对进行刚体变换而近似匹配,通过对刚体变换进行聚类分析得到曲线的匹配关系,从而得到两者的相似度.实例分析表明,该方法有效地解决了空间连杆曲线与预定轨迹的匹配问题,也为任意曲线间的匹配提供了一个新的思路.
|
关 键 词: | 空间机构 连杆曲线 相似性 纽结理论 绞拧数 |
Determination of Similarity between Spatial Linkages Coupler Curve Based on Knot Theory |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录! |
|