基于自组网RTK北斗定位的港区跨运车导引系统 |
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引用本文: | 顾钦华,邱崧,金豫,江霞,彭德艳.基于自组网RTK北斗定位的港区跨运车导引系统[J].山西科技,2018(3). |
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作者姓名: | 顾钦华 邱崧 金豫 江霞 彭德艳 |
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作者单位: | 华东师范大学信息学院;华东师范大学国际航运物流研究院 |
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摘 要: | 为提高港区内跨运车定位的精确度、方便跨运车的调度、推行跨运车的自动化、推动北斗导航系统(以下简称北斗)与物流行业的融合,研究出一套基于自组网方式的RTK北斗定位系统,并将该系统应用于港区跨运车的精确监控以及导引。系统由北斗定位基站、寻迹定位装置、自组网通信装置及控制台组成,充分利用了高精度RTK北斗对跨运车进行厘米级监控,可通过控制设备实现导引,并实时将运行轨迹映射于电子地图。系统具有实时性强、定位精确、成本低等特点,初步应用取得了良好的效果,将会进一步推进现代物流信息化、自动化的发展。
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