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| 三维计算机视觉系统中的结构光快速定标 | |
| 引用本文： | 雷海军,金刚,雷丰中,李德华.三维计算机视觉系统中的结构光快速定标[J].湖南工程学院学报(自然科学版),2001(4). |
| 作者姓名： | 雷海军 金刚 雷丰中 李德华 |
| 作者单位： | 湖南工程学院电气工程系,湖南,湘潭,411101 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074 华中科技大学图像识别与人工智能研究所,湖北,武汉,430074 |
| 摘 要： | 利用DLT模型及简化模型,导出双相机单激光系统定标模型,巧妙地设计适用于单双相机系统的透明定标薄板,实现从单摄像机到双摄像机的快速定标.整个方案简单快速有效,定标精度达像素级.方案还可推广到多相机多激光源系统. |
| 关 键 词： | 三维彩色信息获取 结构光测距 摄像机定标 DLT模型 计算机视觉 |
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