基于混沌蚁群算法的大时滞对象神经网络控制 |
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引用本文: | 赵俊,陈建军.基于混沌蚁群算法的大时滞对象神经网络控制[J].上海交通大学学报,2008,42(7). |
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作者姓名: | 赵俊 陈建军 |
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作者单位: | 西安电子科技大学,机电工程学院,西安,710071 |
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基金项目: | 国家高技术研究发展计划(863)项目
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陕西省自然科学基金资助项目 |
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摘 要: | 为了有效控制未知大时滞对象,以最小二乘支持向量机为辨识器,通过改进模糊PID控制,构造了一种智能型神经网络作为控制器.在此控制方案下,对蚁群算法引入混沌搜索机制进行改进,将其应用于控制器参数的离线优选.仿真结果表明:该方案及其优化策略能有效改善系统的性能,稳态无静差,动态性能好,且具有一定的鲁棒性.
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关 键 词: | 未知大时滞对象 模糊PID控制 最小二乘支持向量机 神经网络 混沌蚁群优化 |
Neural Network Control for Time-Lag System Based on Chaotic ant Colony Algorithm |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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