| 机器人阵列式触觉传感器的仿真 |
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| 引用本文： | 王吉连,熊有伦.机器人阵列式触觉传感器的仿真[J].华中科技大学学报(自然科学版),1994(9). |
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| 作者姓名： | 王吉连 熊有伦 |
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| 作者单位： | 华中理工大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 中国科学院合肥智能机械研究所机器人非视觉传感器网点实验室资助课题 |
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| 摘 要： | 阐述了机器人二维和三维触觉传感器仿真的模型、计算机内部表示、一般方法和简化方法（扫描－搜索－填充法）．简化方法利用了物体的区域连贯性，吸收了数控插补的思想，效率较高。仿真生成的触觉图像可用于校验各种触觉图像处理及判断算法的正确性、可靠性和效率。
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| 关 键 词： | 机器人 传感器仿真 触觉传感器 扫描－搜索－填充法 |
Simulation of an Arrayed Tactile Sensor in a Robot |
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| Wang Jilian, Xiong Youlun.Simulation of an Arrayed Tactile Sensor in a Robot[J].JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE,1994(9). |
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| Authors: | Wang Jilian Xiong Youlun |
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| Institution: | Wang Jilian; Xiong Youlun |
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| Abstract: | This paper deals with the simulation model and computer internal model for roblt ar-rayed tactik sensors and a general approach to the generation of a tactile image. A simplified but highly feeieient method, the scanning-search-and-fill algorithm utilizing the area coher-ence of the object and the idea of NC interpolation,is proposed.The tactile image generatedcan be used to check the correctness,reliability and efficiency of the tactile image processingand recognition algorithms. Practical examples are given. |
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| Keywords: | robot sensor simulation arrayed tactile sensors scanning-search-and-fill al-gorithm |
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