| 基于UKF滤波模糊PID控制的太阳跟踪系统 |
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| 引用本文： | 刘晓悦,徐如敬.基于UKF滤波模糊PID控制的太阳跟踪系统[J].河北理工大学学报（自然科学版）,2013,35(2). |
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| 作者姓名： | 刘晓悦 徐如敬 |
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| 作者单位： | 河北联合大学电气工程学院,河北唐山,063009 |
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| 摘 要： | 太阳跟踪系统是一个复杂的非线性系统,为了提高太阳跟踪系统的跟踪性能和稳态精度,针对其结构参数变化大、易受到噪声和干扰影响的特点,提出了一套基于UKF滤波的模糊PID控制器.该模糊控制器是将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,采用UKF滤波算法去除干扰和噪声对系统的影响.由Matlab仿真结果表明,此跟踪系统相比传统的跟踪系统具有良好的动态和稳态性能,鲁棒性增强,跟踪性能显著提高.
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| 关 键 词： | 太阳跟踪系统 UKF滤波 模糊PID Matlab仿真 |
Research on the Sun Tracking System Based on UKF Filter and Fuzzy-PID Controller |
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| LIU Xiao-yue
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XU Ru-jing.Research on the Sun Tracking System Based on UKF Filter and Fuzzy-PID Controller[J].Journal of Hebei Institute of Technology(Natural Science Edition),2013,35(2). |
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| Authors: | LIU Xiao-yue XU Ru-jing |
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