| 极小极大拟合准则下的在线参数估计方法 |
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| 引用本文： | 王书宁,戴建设. 极小极大拟合准则下的在线参数估计方法[J]. 华中科技大学学报(自然科学版), 1994, 0(8) |
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| 作者姓名： | 王书宁 戴建设 |
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| 作者单位： | 华中理工大学系统工程研究所 |
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| 基金项目： | 国家科委和浙江大学工业控制技术国家重点开放实验室资助项目 |
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| 摘 要： | 提出一种采用极小极大拟合准则的实用的在线参数估计方法。为此采取了两条有效措施。第一，将在线辨识中最常用的遗忘因子引入极小极大拟合准则；第二，通过研究有关的极小极大优化问题的对偶问题设计在线递推算法。前者使推广后的极小极大拟合准则具有追踪时变参数的能力，后者则为构造实用的在线递推算法提供了可行的途径。大量仿真研究表明，提出的在线参数估计方法具有较好的性能。
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| 关 键 词： | 参数估计；自适应控制；极小极大拟合准则；在线辨识；时变系统 |
On-line Parameter Estimation with the Minimax Fitting Criterion |
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| Wang ShuningInst.of Syst.Engin.,H. U. S.T.,Wuhan ,China., Dai Jianshe. On-line Parameter Estimation with the Minimax Fitting Criterion[J]. JOURNAL OF HUAZHONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY.NATURE SCIENCE, 1994, 0(8) |
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| Authors: | Wang ShuningInst.of Syst.Engin. H. U. S.T. Wuhan China. Dai Jianshe |
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| Affiliation: | Wang ShuningInst.of Syst.Engin.,H. U. S.T.,Wuhan 430074,China., Dai Jianshe |
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| Abstract: | A practical on-line minimax parameter estimation algorithm is proposed.Two effectivemeasures are taken for such parameter estimation,namely,i) introducing into the minimaxfitting criterion the forgetting factor most frequently used in on-line identification,and ii)designing an on-line recursive algorithm by studying the dual problem of the minimax opti-mization problem,The first measure makes the extended minimax fitting criterion capable oftracking time-varying parameters while the second provides a feasible way of constructing apractical on-line recursive algorithm,A large number of simulation investigations show thatthe performance of the new algorithm is fairly good. |
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| Keywords: | parameter estimation adaptive control minimax fitting criterion on-line identification time-varying systems |
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