| 磁悬浮系统的模糊PID控制器设计 |
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| 引用本文： | 耿涛,丁肇红.磁悬浮系统的模糊PID控制器设计[J].上海应用技术学院学报,2015,15(1):86-90. |
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| 作者姓名： | 耿涛 丁肇红 |
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| 作者单位： | 上海应用技术学院电气与电子工程学院 |
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| 基金项目： | 上海市教委科研创新基金资助项目(12YZ159);企业委托资助项目(J2013-03) |
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| 摘 要： | 基于GML1001磁悬浮实验装置设计了一个模糊PID控制器.该控制器利用传统的PID控制器和模糊控制器相结合形成,能根据系统偏差的大小、方向以及变化趋势等特征,依据模糊规则库做出模糊推理,能自动调整PID参数,可达到更加满意的控制效果.利用设计的模糊自适应PID控制器,对磁悬浮控制系统中钢球的悬浮位置实现了精确的控制.实验结果表明,模糊自适应PID控制器可以使磁悬浮控制系统拥有较好的稳态和动态性能.
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| 关 键 词： | 磁悬浮系统 模糊控制 模糊PID控制器 参数整定 |
A Fuzzy PID Controller Design For Magnetic Levitation System |
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| GENG Tao and DING Zhao-hong.A Fuzzy PID Controller Design For Magnetic Levitation System[J].Journal of Shanghai Institute of Technology: Natural Science,2015,15(1):86-90. |
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| Authors: | GENG Tao and DING Zhao-hong |
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| Institution: | GENG Tao;DING Zhao-hong;School of Electrical and Electronic Engineering,Shanghai Institute of Technology; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | magnetic levitation system fuzzy control fuzzy PID controller parameters tuning |
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