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导弹俯仰通道制导与控制一体化设计
引用本文:魏毅寅,梁冰,谭峰,段广仁.导弹俯仰通道制导与控制一体化设计[J].黑龙江大学自然科学学报,2007,24(4):430-434.
作者姓名:魏毅寅  梁冰  谭峰  段广仁
作者单位:哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60474015),长江学者和创新团队发展计划项目
摘    要:对导弹制导与控制一体化进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型,然后利用特征结构配置方法,设计了导弹制导与控制一体化状态反馈控制律,所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹的控制回路的稳定。最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,打击精度是很高的。

关 键 词:制导控制一体化  俯仰通道  特征结构配置
文章编号:1001-7011(2007)04-0430-05
修稿时间:2007年4月2日

Integrated guidance and control for the pitch plane of BTT missile
Wei Yiyin,Liang Bing,Tan Feng,Duan Guangren.Integrated guidance and control for the pitch plane of BTT missile[J].Journal of Natural Science of Heilongjiang University,2007,24(4):430-434.
Authors:Wei Yiyin  Liang Bing  Tan Feng  Duan Guangren
Abstract:The problem of integrated guidance and control for BTT missiles is studied.Firstly,the integrated guidance and control model of the pitch plane is formulated.Then based on eigenstructure assignment approach,the guidance and autopilot law is designed.This feedback law can not only stabilize the control system,but also ensure accuracy of hitting target.Finally,a nonlinear missile simulation is used to demonstrate the effectiveness and rightness of the integrated design scheme.The simulation results have shown that high accuracy of hitting target can be got.
Keywords:integrated guidance and control  pitch plane  eigenstructure assignment
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