| 基于图像识别的自主寻迹智能小车设计 |
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| 引用本文： | 刘龙,李建奇,魏光宇,刘磊.基于图像识别的自主寻迹智能小车设计[J].湖南文理学院学报(自然科学版),2016,28(3). |
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| 作者姓名： | 刘龙 李建奇 魏光宇 刘磊 |
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| 作者单位： | 湖南文理学院电气与信息工程学院,湖南常德,415000;湖南文理学院电气与信息工程学院,湖南常德,415000;湖南文理学院电气与信息工程学院,湖南常德,415000;湖南文理学院电气与信息工程学院,湖南常德,415000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61403136)，湖南省自然科学基金(14JJ5008)，湖南文理学院2015年大学生创新创业研究项目(201509) |
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| 摘 要： | 针对小车自主寻迹行驶的要求,提出了一种基于ARM平台的摄像头循迹小车系统。小车系统以ST公司生产的STM32F103ZET6为微控制器,通过安装在小车前的OV7725摄像头采集道路信息。然后对路径图像信息进行除噪、黑线提取和路径识别后获得路径信息。再根据不同的路径信息控制电机,进而调整小车速度和方向,最终实现小车沿设定路径行驶。摄像头采集的图像和小车速度能够实时显示在LCD和数码管上。实验证明,小车实现了自主循迹功能,具有良好的鲁棒性和实时性。
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| 关 键 词： | ARM平台 黑线提取 路径识别 |
Image-based autonomous tracking intelligent vehicle design |
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| Liu Long,Li Jianqi,Wei Guangyu,Liu Lei.Image-based autonomous tracking intelligent vehicle design[J].Journal of Hunan University of Arts and Science:Natural Science Edition,2016,28(3). |
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| Authors: | Liu Long Li Jianqi Wei Guangyu Liu Lei |
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