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| 深水水文的采水器水深定位控制系统 | |
| 摘 要： | 本文给出了一种新型采水器水深定位控制系统,在这一控制系统中使用高速、低耗以及高可靠性的STM32F103ZET6芯片.为了完成高精度水深定位,采用双闭环结构,使其能够在水中设定的位置悬停.此外考虑到水下环境复杂、干扰大的特点,使用有缆式RS-485通信线与上位机通信.整个采水器定位精度高,在不同水域适应性强,通用性高. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
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