基于CAN总线的通信模块组网设计

控制器局域网CAN（Controller Area Network）是一种标准化的现场总线．其结构支持分布式数据通信和实时控制的串行通信网络。目前，CAN协议已被制定为ISO国际标准（ISO11898），它分为物理层、数据链路层和应用层，其中物理层和数据链路层协议已集成在产品的芯片中，可以依靠硬件实现自动传送数据，减少了软件程序编写的工作量。