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| 辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现 | |
| 引用本文： | 章植栋,韩超,张接信.辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现[J].河南科技,2012(5). |
| 作者姓名： | 章植栋 韩超 张接信 |
| 作者单位： | 长安大学工程机械学院 |
| 基金项目： | 基金项目:陕西省自然科学基金项目“钣金型变矩器性能及关键理论研究” |
| 摘 要： | 现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV（Automated Guided Vehicle）．以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比，它降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。 |
| 关 键 词： | 路径规划 辅助点法 AGV 仿真 自动引导车 自动化程度 运输设备 生产物流 |
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