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DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
辅助点法在AGV路径规划中的仿真实现
作者姓名:
章植栋
韩超
张接信
作者单位:
长安大学工程机械学院
基金项目:
基金项目:陕西省自然科学基金项目“钣金型变矩器性能及关键理论研究”
摘 要:
现代生产物流先进运输设备自动引导车AGV(Automated Guided Vehicle).以其自动化程度高、灵活性强、智能化等在仓储、汽车制造、医疗及烟草等行业具有广泛的应用。与传统的运输方式相比,它降低了工人的劳动强度,提高了生产效率。
关 键 词:
路径规划
辅助点法
AGV
仿真
自动引导车
自动化程度
运输设备
生产物流
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