| 基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 张丽萍,杨富文.基于T-S模型的非线性系统的迭代学习控制[J].系统仿真学报,2009,21(1). |
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| 作者姓名： | 张丽萍 杨富文 |
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| 作者单位： | 1. 福州大学机械工程及自动化学院,福州,350108
2. 福州大学电气工程与自动化学院,福州,350108 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金科学基金，福建省自然科学基金，福州大学人才基金 |
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| 摘 要： | 针对T-s模糊系统的轨迹跟踪控制问题,提出了基于正交多项式的迭代学习算法.该方法首先推导了T-S模糊全局系统的等价系统,然后利用正交多项式级数展开技术和其积分运算矩阵,将等价系统的微分方程转化为代数方程.在此基础上,用迭代学习的方式来修正输入量的正交多项式系数.所得算法对于具有任意相对阶的非线性系统,可用输出误差信号本身来构造学习律.仿真实例表明了新算法的有效性.
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| 关 键 词： | T-S模糊系统 非线性系统 迭代学习控制 正交多项式 |
Iterative Learning Control for Nonlinear System Based on T-S Model |
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| ZHANG Li-ping,YANG Fu-wen.Iterative Learning Control for Nonlinear System Based on T-S Model[J].Journal of System Simulation,2009,21(1). |
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| Authors: | ZHANG Li-ping YANG Fu-wen |
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