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| ITS中智能车辆关键技术软件仿真平台研究与设计 | |
| 作者姓名： | 李作纬 冯晋祥 李彩虹 李贻斌 宋瑞 牛君 王德利 |
| 作者单位： | 山东交通学院,山东,济南,250023;山东大学机器人研究中心,山东,济南,25001 |
| 摘 要： | 采用统一软件开发过程的系统集成策略,将智能车辆关键技术的各个仿真模块集成为一个整体,既保证了各个模块的独立性,又将不同功能、不同语言编写的模块集成到一个统一的软件平台上,提高了研究和开发效率。 |
| 关 键 词： | ITS 智能车辆 运动控制 软件平台 |
| 文章编号： | 1002-4026（2006）02-0056-07 |
| 收稿时间： | 2005-12-27 |
| 修稿时间： | 2005-12-27 |
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