NC车床自动上下料系统的设计与实现

为提高NC车床上下料效率,本文以数控车床控制系统为基础,采用伺服控制、屏通控制、机械手控制系统对上下料系统进行开发,通过两轴(X轴、Z轴)伺服单臂双夹自动上下料机械手以及12站圆盘型供收料机实现自动供料、自动加工、自动卸料。