一种简易寻迹传感器设计

在设计黑白寻迹传感器上,采用了一种简易的设计思路。光信号源采用LED发光管,当LED管发光照射在白色的物体上时,大部分光会被反射回来,光敏三极管接收反射回来的光信号产生导通;而当LED管发光照射在黑色的物体上时,大部分光会被黑色物体吸收,反射回来的光较少,反射的光信号太弱以致于光敏三极管截止。将光敏三极管产生的导通和截止信号导入放大电路,通过放大电路输出能为单片机接收的数字信号(+5 V和0 V电平信号),满足单片机的控制要求。