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| 基于干扰观测器的坦克伺服系统滑模变结构控制 | |
| 引用本文： | 王洪艳,王庆林,左哲,乔继红,夏玉辉. 基于干扰观测器的坦克伺服系统滑模变结构控制[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(14) |
| 作者姓名： | 王洪艳 王庆林 左哲 乔继红 夏玉辉 |
| 作者单位： | 1. 装甲兵工程学院信息工程系,北京,100072;北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081 2. 北京理工大学信息科学技术学院,北京,100081 3. 北京工商大学信息工程学院,北京,100037 4. 装甲兵工程学院信息工程系,北京,100072 |
| 摘 要： | 针对坦克伺服系统中存在的外部干扰、内部参数的不确定性问题,提出干扰观测器作为内环和滑模变结构控制作为外环的双环控制方案.在二自由度意义下分析干扰观测器系统的鲁棒性和性能,通过合理设计低通滤波器,干扰观测器可补偿大的干扰和不确定性,同时还可减少滑模变结构控制的抖振现象.滑模变结构控制器可用来消除干扰观测误差,并满足系统跟踪性能的要求.所设计的方法用于坦克伺服系统进行仿真研究.结果表明该方法能较好地满足跟踪精度的要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性. |
| 关 键 词： | 干扰观测器 二自由度 鲁棒性 滑模变结构控制 |
Sliding Mode Variable Structure Control for Tank Servo System Based on Disturbance Observer |
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| Abstract: | |
| Keywords: | disturbance observer two-degree-freedom robustness sliding mode variable structure control |
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