| 一种基于视线矢量的双星系统自主导航方法研究 |
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| 引用本文： | 常晓华,崔祜涛,崔平远,刘宇飞. 一种基于视线矢量的双星系统自主导航方法研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(13) |
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| 作者姓名： | 常晓华 崔祜涛 崔平远 刘宇飞 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 研究了近地绕飞双星系统的自主定轨问题,设计了一种基于相对视线矢量测量的自主导航方法.本方法利用导航相机观测双星之间的相对视线矢量,并转化为相机坐标系下的像元像线,从而得到导航系统的量测模型;然后结合卫星的轨道动力学方程,通过扩展卡尔曼滤波算法精确估计双星在地心惯性系下的位置和速度共12个分量.最后,通过数学仿真验证了此导航方法的可行性.
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| 关 键 词： | 自主定轨 视线矢量 EKF滤波 导航相机 |
Autonomous Navigation Method Research of Two Spacecraft System Based on Relative Line of Sight Vector |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | autonomous orbit determination line-of-sight vector EKF filter navigation camera |
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