| 直升机模糊免疫自适应模型逆控制系统研究 |
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| 引用本文： | 赵佳,陈胜功,申功璋.直升机模糊免疫自适应模型逆控制系统研究[J].系统仿真学报,2009,21(13). |
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| 作者姓名： | 赵佳 陈胜功 申功璋 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对直升机大包线飞行控制问题,以模型逆理论为基础,引入生物免疫应答机理和模糊控制方法,提出了模糊免疫自适应模型逆控制系统设计方案.该方案通过设计模糊免疫在线补偿模块,自适应补偿由近似逆模型带来的模型逆误差,实现大包线飞行控制.与神经网络自适应控制方法的对比仿真结果表明,本方案实时性好,在大飞行包线下能够很好地实现控制目标;在舵面受损、输出存在干扰时体现出较强的鲁棒性;且系统具有良好的三轴姿态解耦能力.
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| 关 键 词： | 直升机 大包线飞行控制 模型逆 免疫应答 模糊控制 |
Study on Fuzzy Immune Adaptive Model Inversion Control System for Helicopter Flight |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | helicopter large flight envelope control model inversion immune response fuzzy control |
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