| 离散模型参考变结构控制算法 |
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| 引用本文： | 周德云,李兆强,曲艺海.离散模型参考变结构控制算法[J].系统仿真学报,2009,21(13). |
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| 作者姓名： | 周德云 李兆强 曲艺海 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学电子信息学院,西安,710072
2. 解放军西安通信学院,西安,710106 |
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| 摘 要： | 针对离散时间系统的变结构控制问题,对常规离散变结构抖动产生原因进行分析,给出了改进的离散趋近律和滑动平面的选择方法,消除了抖振,缩短了趋近时间;提出了离散模型参考变结构控制算法,提高了系统的鲁棒性.仿真结果表明,该方法是可行的,减小了系统的抖动,并就保证了系统的稳定性.
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| 关 键 词： | 离散时间系统 变结构控制 模型参考控制 离散趋近律 |
Design of Discrete Model Reference Variable Structure Control Arithmetic |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | discrete time systems variable structure control model reference control discrete reaching law |
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