| 基于势场法优化的蚁群免疫网络路径规划研究 |
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| 引用本文： | 袁明新,王孙安,李昆鹏,陈乃建. 基于势场法优化的蚁群免疫网络路径规划研究[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(15) |
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| 作者姓名： | 袁明新 王孙安 李昆鹏 陈乃建 |
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| 作者单位： | 西安交通大学机械工程学院,西安,710049 |
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| 摘 要： | 借鉴独特型网络假设和蚂蚁觅食行为的有关机理,提出了一种蚁群免疫网络路径规划算法.将机器人环境作为抗原,机器人行为策略作为抗体,通过抗原抗体的激励和抑制构建免疫网络,同时利用蚁群算法进行网络搜索,改善了免疫网络的最优规划.为了进一步提高算法收敛速度,将人工势场法的规划结果作为先验知识,通过疫苗抽取和接种实现网络初始化.仿真实验表明,新算法具有收敛速度快,规划路径短以及自学习的优点.
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| 关 键 词： | 路径规划 免疫网络 蚁群算法 人工势场 |
Ant Colony and Immune Network Algorithm Based on Optimization of Potential Field Method for Path Planning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | path planning immune network ant colony algorithm artificial potential field |
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