|
|||||
|
|
| 基于Input Estimation的VSIMM机动目标跟踪 | |
| 引用本文： | 王亚利,林家骏.基于Input Estimation的VSIMM机动目标跟踪[J].系统仿真学报,2009,21(13). |
| 作者姓名： | 王亚利 林家骏 |
| 作者单位： | 华东理工大学信息学院,上海,200237 |
| 摘 要： | IMM算法的跟踪性能很大程度上取决于模型集的选择.提出了基于InputEstimation的自适应改变模型集的变结构多模型算法IE_VSIMM.对IMM算法输出的状态估计及其误差协方差进行准Kalman滤波,由Input Estimation算法得到的加速度增量估计,可检测目标机动和生成新的模型集.修正过程则由IMM算法在新模型集上对状态估计及其误差协方差进行更正.仿真结果表明IE_VSIMM算法的跟踪性能更好. |
| 关 键 词： | Input Estimation 交互多模型 可变结构 机动目标跟踪 |
Input Estimation based Variable Structure Interactive Multiple Model for Maneuvering Target Tracking |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | Input Estimation interactive multiple model variable structure maneuvering target tracking |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |