基于信息熵的纵列式无人直升机故障树诊断 |
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引用本文: | 刘世前,施维,沈勇,朱亮. 基于信息熵的纵列式无人直升机故障树诊断[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(14) |
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作者姓名: | 刘世前 施维 沈勇 朱亮 |
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作者单位: | 1. 上海交通大学航空航天学院,上海,200240 2. 上海航空测控技术研究所,上海,200230 |
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摘 要: | 研究纵列式无人直升机故障诊断问题.首先根据其操纵控制系统的结构特征,建立操纵控制故障树及故障传播矩阵.其次运用信息熵决策推理方法,分析样本测量与信息不足引起的不确定决策,进行故障树不确定性推理,并确定故障节点重要度及隶属关系.最后根据二元假设检验,进行故障判定.并针对直升机尾传动轴不对中故障,引起振动与作动器效能降低,进行仿真与实验,验证该故障诊断方法的可行性与有效性.
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关 键 词: | 纵列式无人直升机 信息熵 故障树 不确定性推理 飞行控制 |
Information Entropy-based Fault Tree Analysis of Unmanned Tandem Helicopter |
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Abstract: | |
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Keywords: | tandem unmanned helicopter information entropy fault tree uncertainty fault reasoning flight control |
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