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基于信息熵的纵列式无人直升机故障树诊断
引用本文:刘世前,施维,沈勇,朱亮.基于信息熵的纵列式无人直升机故障树诊断[J].系统仿真学报,2009,21(14).
作者姓名:刘世前  施维  沈勇  朱亮
作者单位:1. 上海交通大学航空航天学院,上海,200240
2. 上海航空测控技术研究所,上海,200230
摘    要:研究纵列式无人直升机故障诊断问题.首先根据其操纵控制系统的结构特征,建立操纵控制故障树及故障传播矩阵.其次运用信息熵决策推理方法,分析样本测量与信息不足引起的不确定决策,进行故障树不确定性推理,并确定故障节点重要度及隶属关系.最后根据二元假设检验,进行故障判定.并针对直升机尾传动轴不对中故障,引起振动与作动器效能降低,进行仿真与实验,验证该故障诊断方法的可行性与有效性.

关 键 词:纵列式无人直升机  信息熵  故障树  不确定性推理  飞行控制

Information Entropy-based Fault Tree Analysis of Unmanned Tandem Helicopter
Abstract:
Keywords:tandem unmanned helicopter  information entropy  fault tree  uncertainty fault reasoning  flight control
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