积分滑模控制在飞控中的应用 |
| |
引用本文: | 张家明,卢京潮. 积分滑模控制在飞控中的应用[J]. 系统仿真学报, 2009, 21(13) |
| |
作者姓名: | 张家明 卢京潮 |
| |
作者单位: | 西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
| |
摘 要: | 针对飞机机横侧向模型,提出一种积分滑模控制律设计方案.针对线性MIMO系统,结合实际,提出积分滑模面设计的一般方法,该滑模面保证了在滑动模态上系统具有良好的动态品质;针对飞机的摄动问题,给出一种具有抗摄动能力的趋近律,保证滑动模态的到达性;针对直升机系统中含有不可测量状态这一事实,给出了一种基于线性矩阵不等式的滑模观测器.仿真结果表明,与PD控制器相比,积分滑模控制较好地改善了飞机的品质.
|
关 键 词: | 飞控系统 积分滑模 鲁棒 观测器 线性矩阵不等式 |
Application of Integral Sliding Mode Control in Flight Control System |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | flight control system integral sliding mode robust observer LMI |
本文献已被 万方数据 等数据库收录! |
|