| 基于控制拉格朗日函数法的车载倒立摆的稳定性 |
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| 引用本文： | 杨峻,王红. 基于控制拉格朗日函数法的车载倒立摆的稳定性[J]. 郑州大学学报(理学版), 2010, 42(3) |
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| 作者姓名： | 杨峻 王红 |
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| 作者单位： | 1. 安阳师范学院,数学与统计学院,河南,安阳,455002
2. 南开大学,数学科学学院,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，2005年天津市自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在自由系统拉格朗日函数基础上,通过更改其中动能函数的度量张量,构造了控制拉格朗日函数.说明了控制拉格朗日函数法在系统稳定性研究中的使用方法和步骤,并运用此方法研究了车载倒立摆的稳定性,得出了相关结论.
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| 关 键 词： | 倒立摆 控制拉格朗日函数 动能 稳定性 |
Stabilization of the Inverted Pendulum on a Cart by the Method of Controlled Lagrangian |
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| YANG Jun , WANG Hong. Stabilization of the Inverted Pendulum on a Cart by the Method of Controlled Lagrangian[J]. Journal of Zhengzhou University(Natrual Science Edition), 2010, 42(3) |
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| Authors: | YANG Jun WANG Hong |
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