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| 主动悬架的Gain-Scheduling H∞控制 | |
| 引用本文： | 韩光信,陈虹.主动悬架的Gain-Scheduling H∞控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2005,23(6):702-706. |
| 作者姓名： | 韩光信 陈虹 |
| 作者单位： | 吉林大学,通信工程学院,长春,130025;吉林化工学院,自动化系,吉林,吉林,132022;吉林大学,通信工程学院,长春,130025 |
| 摘 要： | 当汽车悬架的某些参数在较大的范围内变化时,仅通过一个鲁棒控制器有时难以获得令人满意的性能.为此,基于LMI(Linear Matrix Inequalities)优化方法,根据参数变化范围设计多个H∞控制器,并根据实时测得的参数通过内插进行平滑切换,以协调相互冲突的诸性能要求,获得汽车系统的最佳总体性能和在多变的不确定的环境中行驶的鲁棒性.仿真结果表明,该方法能够获得满意的控制性能. |
| 关 键 词： | 主动悬架 线性矩阵不等式 Gain-SchedulingH∞控制 |
| 文章编号： | 1671-5896(2005)06-0702-05 |
| 修稿时间： | 2005年9月21日 |
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