| 基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计 |
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| 引用本文： | 卜波. 基于DSP平面关节机器人通用运动控制器设计[J]. 吉林工学院学报, 2009, 30(6): 706-710 |
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| 作者姓名： | 卜波 |
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| 作者单位： | 吉林工程技术师范学院,机械工程学院,吉林,长春,130052 |
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| 摘 要： | 基于DSP的运动控制器硬件资源，设计了四自由度SCARA（平面关节型机器人）运动控制器，包括硬件电路设计和控制软件设计。测试结果表明，控制器工作稳定，可靠性高。
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| 关 键 词： | DSP SCARA PWM 运动控制器 |
Universal motion controller design based On DSP planar robot |
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| BU Bo. Universal motion controller design based On DSP planar robot[J]. Journal of Jilin Institute of Technology, 2009, 30(6): 706-710 |
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| Authors: | BU Bo |
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| Affiliation: | BU Bo (Mechanical College, Jilin Teachers＇ Institute of Engineering and Technology, Changchun 130052, China) |
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| Abstract: | Based on DSP resources, we design the motion controller for a 4-DOF SCARA （planar joint robot）, which including both the circuits and software. The test results show that the control system is stable and reliable. |
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| Keywords: | DSP SCARA PWM |
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