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| 基于IDEF0的葡萄套袋机器人功能模型设计研究 | |
| 作者姓名： | 谢荣怡 蒋志敏 |
| 作者单位： | 广西鑫盟投资有限责任公司,广西南宁530022 |
| 摘 要： | 葡萄套袋作业是一项繁重但必须的农业劳作,本文分析研究了葡萄套袋机器人的需求,基于IDEFO方法建立了该机器人的功能模型,并进行了详细的功能分解,建立了其功能树。基于功能模型分析,提出了葡萄套袋机器人的原型。 |
| 关 键 词： | IDEFO 套袋机器人 机械手 |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |
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