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| 基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计 | |
| 引用本文： | 韩世超,左韬.基于信息融合的GPS航位推算组合导航系统设计[J].科技咨询导报,2008(30):23-24. |
| 作者姓名： | 韩世超 左韬 |
| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院 |
| 摘 要： | 全球定位系统（GPS）和航位推算（DR）两种定位方式的结合,构建了基于卡尔曼滤波的算法,实现陆地GPS/DR组合定位系统的数据融合,当其中任何一个子系统出现故障时联合滤波器仍然可继续为用户提供导航服务。本文简介了GPS/DR车载组合导航。系统的设计原理及运用联合卡尔曼滤波进行数据融合的实现方法。 |
| 关 键 词： | GPS/DR组合导航系统 航位推算 卡尔曼滤波 信息融合 |
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